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电动推杆行星传动设计 理论分析软件

2016-08-03 10:29:29 点击:

1.软件的功能

本软件由6大功能模块组成,分别是传动原理分析、齿廓及其结构特性分 析、传动的受力分析、传动的效率分析、传动的强度分析和啮合刚度分析。软件 的初始界面如附图1所示。

-偏心轮电动推杆行星传动设计理论分析软件

B

1侉动原理分析靡及S箝构特性分析传动的受力分析传动的效垩分析传动的择度分析啮含刚度分析

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偏心耠电动推杆行星传

动设计理论分析软件.

 

 

 

 

 

 

 

 

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附图1软件的初始界面

Appendix Fig. 1 The original interface and function module of this software



 

2.传动原理分析

传动原理分析模块可以进行内齿圈齿廓形成过程分析、传动的运动分析和传 动过程模拟,如附图2所示。

^偏心轮电动推杆行星传动设计理论分析软件

传动原理分析

文本框: 传动原理分析齿廓及其结构特性分析传动的受力分析传动的效率分析传动的强度分析啮合刚度分析

内齿圈齿廓形成过程

传动的运动分析

传动过程模拟

附图2传动原理分析模块 The analysis module of transmission principle

内齿圈© z= frr~

每伐鍵n=pr~ jJX -1

文本框: 内齿圈©数 z= frr~
每伐鍵n=pr~ jJX -1


 

附图3内齿圈齿廓形成过程 Appendix Fig. 3 The teeth profiles shapping process of ring gear

齿廓形成过程代码如下:

Private Sub Command3Click()

pi =3. 1415926

bl = (form7. PI. ScaleHeight -300)/ 2 / form7. Text6 r = fonn7. Textl * bl e = form7. Text2 * bl / 2 rl = form7. Text3 * bl L = form7. Text4 * bl R3 = form?. Text5 * bl R4 = fonn7. Text6 * bl Z : form7. Text7 Z1 = form7. Text8

xO = form7. PI. ScaleWidth / 2 y0 = form9. Pl. ScaleHeight / 2 For j = 1 To Z

For i = 100 To Z1 + 100

a =360 * (j-l)/Z * (pi / 180) + 360 *i/(Z*Zl) * (pi / 180) a2=i*360 /Zl * (pi / 180)

SINA=Sin(a)

COSA = Cos( a)

SINAI = e * Sin(a2)/( r + rl )

COSA1 = Sqr( 1 - SINAI * SINAI)

SINA2 =Sin(a2)

COSA2=Cos(a2)

al = Atn( SINAI / COSA1)

LL = e*Cos(a2) + (r + rl) * Cos(al) + L xl = LL * Cos(a) :yl = LL * Sin(a)

DAlDA=Z*e*COSA2/((r + rl) * COSA1)

DA2DA = Z

xll = - L * SINA - ( r + rl) * COSA1 * SINA - ( r + rl) * COSA * SINAI * DAI DA - e * COSA2 * SINA - e * COSA * SINA2 * DA2DA

yll = L * COSA + (r + rl) * COSA1 * COSA - ( r + rl) * SINA * SINAI * DAI DA + e * COSA2 * COSA - e * SINA * SINA2 * DA2DA x2 = xl + rl * yl 1 / Sqr( xl 1 * xl 1 + yl 1 * yl 1) y2 = yl - rl * xl 1 / Sqr( xl 1 * xl 1 + yl 1 * yl 1)                                 

xal = e * Cos( a2) yal = e * Sin( a2) xbl = e * Cos(a2) + (r + rl ) * Cos( al ) :ybl =0 xa = xal * Cos( a) - yal * Sin( a) :ya = xal * Sin( a) + yal * Cos( a) xb = xbl * Cos(a) - ybl * Sin(a) :yb = xbl * Sin(a) + ybl * Cos( a) form7. PI. Circle(x0yO) , e form7. PI. PSet(xO + xlyO - yl ) , 100 form7. PL PSet(xO + x2, yO y2) , 100 Next i Next j