偏心轮电动推杆行星传动各零件的受力分析是传动强度研究的前提，传动效率是 衡量其性能的重要指标之一。偏心轮电动推杆行星传动由于采用电动推杆（并带双滚子） 这一特殊构件作为活齿，因而它的受力分析与效率分析与其他活齿传动机构有所 不同，其显著的特点是传动圈导槽对电动推杆等效全反力的作用点及方向与内齿圈齿 数、电动推杆工作位置的变化以及传动圈的尺寸选择有很大的关系。

本章通过对电动推杆的工作过程和受力状况的研究，分析电动推杆在传动圈导槽中形 成双面和单面接触的条件，分别建立移动副双面接触和单面接触的受力计算公 式，提出偏心轮电动推杆行星传动的受力变形协调方程；分析活齿大受力

的影响因素；通过对传动过程的研究，用机构学分析方法，推导电动推杆双面 和单面接触时单个活齿的啮合效率计算公式以及传动啮合效率计算公式，分析传 动啮合效率的影响因素，寻找提高传动啮合效率和传动平稳性的方法和 途径^[46.⁵¹’⁵²] o

4.1         传动的受力分析

由传动原理可知，偏心轮电动推杆行星传动依靠各移动活齿（包括电动推杆、内滚

偏心轮电动推杆行星传动的力学特性硏究C3 --- - . —、 柱和外滚柱）来传递运动和动力，活齿受力在各构件中是全面的，因此取活 齿为分离体进行受力分析。由活齿的周期性运动可知，每个活齿的运动及受力情 况完全一样，可选任一活齿进行分析。不妨取图4-1所示的活齿进行受力分析。 如图4-1所示建立坐标系，设该活齿的初始位置处于*轴上，内齿圈固定，偏心 轮逆时针方向转动a+办，电动推杆逆时针方向转动a,在AOAB中，由正弦定律 可知