电动推杆行星传动的 传动特性试验
2016-08-02 14:15:47 点击：
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本试验采用机械传动效率试验方法进行传动特性试验。试验在CNCT-1型机 械传动试验台上进行。通过测试偏心轮电动推杆行星传动的输入转速、输出转速、输 入转矩、输出转矩、传动比、温升和噪声等，验证偏心轮电动推杆行星传动的传动 比，验证传动效率计算是否正确，并分析摩擦、发热及振动噪声等情况^
试验仪器设备如表6-2所示，试验样机和仪器设备安装在CNCT-1型机械传 动试验台上，试验仪器设备的安装连接如图6-3所示。
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表6-2试验仪器设备 Table 6-2 Apparatus of test
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困6-3试验仪器设备的安装框困 Fig. 6-3 Installation plan of apparatus |
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采用内齿圈固定、偏心轮输入和传动圈输出的安装方式（转动比为Z + 1), 按照空载、加载两种工况进行运转试验，测定样机的传动效率，输入、输出 转速，温升以及噪声。其加载工况按额定载荷的50%、75%和100%三个阶 段逐渐进行，各阶段的运行时间为0.5h，测量10次数据。测试结果如表
6-3所示。
表6-3样机测试结果 Table 6-3 Test results of sample mechanism
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样机编号：YJ1 |
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测试项目 |
50%额定载荷 |
75%额定载荷 |
100%额定载荷 |
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给定转矩/N • m |
4. 78 |
7. 16 |
9.55 |
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平均输入转速/( r/min) |
1492. 86 |
1491.54 |
1490, 32 |
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平均输出转速/(r/min) |
124.42 |
124. 35 |
124. 16 |
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传动比 |
11.9987 |
11.9946 |
12.0032 |
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传动比误差 |
0.0013 |
0.0054 |
0.0032 |
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平均输入转矩/N • m |
4. 76 |
7. 12 |
9, 58 |
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平均输出转矩/N • m |
52.77 |
80.20 |
106. 96 |
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传动效率（％) |
92. 38 |
93.87 |
93.04 |
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润滑油温度/T |
38.5 |
46.2 |
55.6 |
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润滑油温升/T |
26.3 |
34.6 |
43.9 |
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噪声/dB (A) |
75 |
77 |
78 |
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样机编号：YJ2 |
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測试项目 |
50%额定载荷 |
75%额定载荷 |
100%额定载荷 |
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给定转矩/N ■ m |
7.00 |
10. 50 |
14.00 |
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平均输入转速/(r/min) |
1491. 78 |
1491. 36 |
1490. 14 |
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平均输出转速/(r/min) |
93.25 |
93.20 |
93. 14 |
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传动比 |
15, 9978 |
16. 0012 |
15. 9988 |
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传动比误差 |
0.0022 |
0.0012 |
0.0012 |
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平均输入转矩/N • m |
6. 98 |
10.49 |
14.02 |
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平均输出转矩/N • ra |
101.49 |
155.02 |
204.27 |
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传动效率（％) |
90. 88 |
92. 36 |
91.06 |
(续）
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样机编号： |
YJ2 |
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测试项目 |
50%额定载荷 |
75%额定载荷 |
100%额定载荷 |
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润滑油温度/t |
34.8 |
45.6 |
58.3 |
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润滑油温升/t: |
22.6 |
34.7 |
48.8 |
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噪声/dB (A) |
75 |
77 |
79 |
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样机编号： |
YJ3 |
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测试项目 |
50%额定载荷 |
75%额定载荷 |
100%额定载荷 |
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给定转矩/N • m |
9.55 |
14. 32 |
19. 10 |
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平均输入转速/ ( r/min ) |
1491. 68 |
1490. 84 |
1489. 82 |
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平均输出转速/( r/min) |
74. 59 |
74.55 |
74.48 |
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传动比 |
19. 9992 |
19.9969 |
20.0022 |
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传动比误差 |
0. 0008 |
0. 0031 |
0.0022 |
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平均输入转矩/N • m |
9. 52 |
14.31 |
19. 16 |
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平均输出转矩/N • m |
171.59 |
265.48 |
350. 13 |
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传动效率（％) |
90. 12 |
92.76 |
91.37 |
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润滑油温度/X |
35.7 |
48.8 |
61.8 |
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润滑油温升/I |
27.6 |
40.5 |
55.7 |
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噪声/dB (A) |
75 |
78 |
79 |
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